IMPLEMENTASI COLLABORATIVE ROBOTS ARTIFICIAL INTELLIGENCE PADA OTOMATISASI INSPEKSI KENDARAAN UNTUK MENINGKATKAN KINERJA

Authors

  • I Kadek Agus Hendriawan Putra, I Wayan Bandem Adnyana, Desak Ayu Sista Dewi, Anak Agung Istri Agung Sri Komaladewi, I Made Dwi Budiana Penindra, Ni Luh Putu Lilis Sinta Setiawati

Abstract

High competition in the automotive industry requires companies to innovate in order to compete and increase productivity. The Toyota Production System method is a method that can be used to increase work productivity, especially in eliminating waste. There are several processes in the automotive industry, one of which is quality control, which checks and ensures that the goods received by consumers do not have zero defects. During the quality control process, there was work that was not ergonomic which was assessed using the rapid entire body assessment method and received a high score which ergonomically can cause musculoskeletal disorders (MSDs), so improvements need to be made, namely in POS FWA Lower. In this study, collaborative robots are used along with payload cameras and artificial intelligence to replace human work so that work can be eliminated. Apart from that, in this POS, there is an idle time of 45 seconds because there is a working machine, but if use collaborative robots, this idle time can be eliminated to increase productivity. The results show that implementing cobot AI can significantly increase productivity and efficiency in the quality control process by increasing total work time performance by 1.76 times, Reba score performance by 11 times, and idle time performance by 45 times, as well as the accuracy of the AI model gets an accuracy value of 99.1%.

Downloads

Published

2023-08-10

Issue

Vol. 1 No. 01, Agustus (2023): Volume I Agustus 2023

Section

Articles

License

Anda diperbolehkan:

  1. Berbagi — menyalin dan menyebarluaskan kembali materi ini dalam bentuk atau format apapun; untuk kepentingan apapun, termasuk kepentingan komersial.
  2. Adaptasi — menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini untuk kepentingan apapun, termasuk kepentingan komersial.
  3. Pemberi lisensi tidak dapat mencabut ketentuan di atas sepanjang Anda mematuhi ketentuan lisensi ini.

Berdasarkan ketentuan berikut:

  1. Atribusi — Anda harus mencantumkan nama yang sesuai , mencantumkan tautan terhadap lisensi, dan menyatakan bahwa telah ada perubahan yang dilakukan . Anda dapat melakukan hal ini dengan cara yang sesuai, namun tidak mengisyaratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.
  2. BerbagiSerupa — Apabila Anda menggubah, mengubah, atau membuat turunan dari materi ini, Anda harus menyebarluaskan kontribusi Anda di bawah lisensi yang sama dengan materi asli.
  3. Tidak ada pembatasan tambahan — Anda tidak dapat menggunakan ketentuan hukum atau sarana kontrol teknologi yang secara hukum membatasi orang lain untuk melakukan hal-hal yang diizinkan lisensi ini.

Pemberitahuan:

Anda tidak perlu menaati lisensi untuk bagian materi ini yang telah berada di bawah domain publik atau untuk penggunaan yang diizinkan di bawah pengecualian atau pembatasan .

Tidak ada jaminan yang diberikan oleh lisensi ini. Lisensi ini mungkin tidak memberikan izin yang sesuai dengan tujuan penggunaan Anda. Sebagai contoh, hak-hak lainnya seperti hak atas potret, hak atas privasi, atau hak moral dapat membatasi penggunaan materi berlisensi CC.